而曹邦辅在与王崇古等人商量之后，还是决定从军中找个低级军官去和俺答谈判。
为什么要从军中选择一名军官去呢，曹邦辅等人也是经过慎重考虑的，因为担心文官被俺答吓住，有损大明国威，而宣大的军中去寻一个胆大的军官倒是很容易的。
既然商定好之后，曹邦辅就找来马芳，告知他此事，马芳对于曹邦辅的这个要求也是大感吃惊，居然要找个军官去出使俺答，这让马芳也有些头疼，最后经过马芳仔细的思考，向曹邦辅推荐了自己的中军百户鲍崇德。
原因也很简单，鲍崇德和俺答一样，都是从蒙古逃归的汉人，忠诚上不用怀疑，而且鲍崇德之前家世不错，是马芳麾下为数不多的读书人，而且由于他在蒙古的经历，也算是精通蒙语，而且就胆子来说，鲍崇德也是不小的，经常带领马芳麾下的尖哨去蒙古腹地查探情况，所以马芳向曹邦辅推荐了他。
曹邦辅立即在总督衙署召见了他，经过曹邦辅、王崇古等人的考察，也认为鲍崇德不错，于是曹邦辅和王崇古就和他坦陈这次去和俺答交涉的风险极大，稍不注意就有可能一去不返，但是曹邦辅也向鲍崇德承诺，要是鲍崇德真的不幸殉国，曹邦辅上奏皇帝，给鲍崇德家中一个世职的。
鲍崇德想都没有想就答应下来，鲍崇德不傻，要是没有危险的事情，马芳堂堂提督，也不会来找自己，鲍崇德和马芳也是老兄弟了，在来之前马芳就和鲍崇德私下里商量过此事了，马芳觉得，俺答杀大明使者的可能性不大，吓唬的可能性是极大的。
俺答要的是把汉那吉，杀了大明的使者，自己的孙子就危险了，这个道理，俺答不可能不懂的，所以俺答认为，此去风险不大，一旦成功，那可就是大功一件，鲍崇德跟随自己多年，也算是老兄弟了，当然要照顾自家兄弟。
在鲍崇德答应之后，曹邦辅、王崇古等人开始面授机宜，到了板升应该怎么应对俺答，目的是什么，要怎么面对俺答的各种手段，曹邦辅和王崇古都对鲍崇德倾囊相授，同时准备行装，送鲍崇德出发。
这个时候马芳提出了一个问题，马芳说道：“二位部堂，鲍崇德仅小小百户，出使似乎有些不妥啊。”
马芳当然要出来帮自己的兄弟争取了，曹邦辅也认为一个百户作为使节也确实有点寒酸了，于是升鲍崇德为马芳的中军游击将军，出使俺答。
得到任命的鲍崇德，仅率少许人马就赶赴俺答的板升。
在得知大明派出了使臣之后，俺答派遣自己的心腹吉囊率领汗帐勇士亲自去护送，俺答对于赵全和黄台吉实在是不能信任，万一他们在途中下黑手，那把汉那吉就危险了。
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